Brazo robot fantec-2016

Brazo robot 

 ÍNDICE:

• Definición del proyecto       

• Desarrollo de la Solución    

• memoria económica    

   DEFINICIÓN DEL PROYECTO:

El presente proyecto consiste en el diseño, construcción y control de un brazo robótico automatizado con 3 grados de libertad. Se utilizan principios de mecánica para realizar el diseño y simulación del sistema, además de un amplio conocimiento en electrónica y programación para lograr automatizar de manera óptima los movimientos de la estructura. Paso a paso se detalla la construcción y montaje del brazo, con sus actuadores.

DESARROLLO DE IDEA ELEGIDA

-BASE : La base consiste en una especie de de caja sin paredes en la que se encontrara el servo de 360ºy la placa protoboard y la arduino  

-TRONCO: tronco de metacrilato de 5 cm de ancho y 25 cm de alto. Consta de dos piezas hechas del mismo material (metacrilato), unidas por tornillos o varillas roscadas. Estas están unidas a la base por tornillos.

-BRAZO: estará formado por varillas de aluminio agujereados, unidas por tornillos o varillas roscadas. Estás pieza está unida al tronco, el cual tiene el servo en la parte superior, y por el otro extremo tendremos la mano del robot.

-MANO: compuesta de material metacrilato, y los bordes interiores recubiertos por una polietileno expandible, esta mano tendrá un servo que moverá una de las pinzas, mientras la otra quedará fija

Memoria Económica:

EL PROGRAMA UTILIZADO ES : 

PARA TERMINAR TE DEJO UNA MUESTRA DE COMO FUNCIONA EL ROBOT: