Jun 14 2016

Brazo robot fantec-2016

Brazo robot 

 ÍNDICE:

  • Definición del proyecto       
  • Desarrollo de la Solución    
  • memoria económica    

 

   DEFINICIÓN DEL PROYECTO:

El presente proyecto consiste en el diseño, construcción y control de un brazo robótico automatizado con 3 grados de libertad. Se utilizan principios de mecánica para realizar el diseño y simulación del sistema, además de un amplio conocimiento en electrónica y programación para lograr automatizar de manera óptima los movimientos de la estructura. Paso a paso se detalla la construcción y montaje del brazo, con sus actuadores.

DESARROLLO DE IDEA ELEGIDA

-BASE : La base consiste en una especie de de caja sin paredes en la que se encontrara el servo de 360ºy la placa protoboard y la arduino  

-TRONCO: tronco de metacrilato de 5 cm de ancho y 25 cm de alto. Consta de dos piezas hechas del mismo material (metacrilato), unidas por tornillos o varillas roscadas. Estas están unidas a la base por tornillos.

-BRAZO: estará formado por varillas de aluminio agujereados, unidas por tornillos o varillas roscadas. Estás pieza está unida al tronco, el cual tiene el servo en la parte superior, y por el otro extremo tendremos la mano del robot.

-MANO: compuesta de material metacrilato, y los bordes interiores recubiertos por una polietileno expandible, esta mano tendrá un servo que moverá una de las pinzas, mientras la otra quedará fija

Memoria Económica:

Materiales nº de piezas coste
Metacrilato -grueso:28cm*20cm y 1 de 20*20
-fino:25cm*5 (2)
0
Aluminio 6 varillas agujereadas 0
Polietileno grueso 30mm

7cm largo

5cm ancho

0
Tornillos/Tuercas 40 aprox 0
Servos/Arduino/Protoboard 3 servos

1 protoboard

1 arduino y componentes

0
Ruedas 4 0
escuadra 2 0
precio total 0

 

EL PROGRAMA UTILIZADO ES : 

 

PARA TERMINAR TE DEJO UNA MUESTRA DE COMO FUNCIONA EL ROBOT:

 

 

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